Стол, подходящ за танци

Хореографът Мери Лин Морис (вляво) и танцьорът Франк Хъл демонстрират нейния стол Rolling Dance в Университета на Южна Флорида в Тампа. Снимка от Том Крамер

Франк Хъл е танцьор. Тялото му е склонно към спазми, така че той използва електрическа инвалидна количка, за да изпълнява, както и да изпълнява ежедневието си. Чрез манипулиране на джойстика той може да се движи напред и назад и завъртане на ос . Столът е здрав - достатъчно издръжлив, за да оре през снега - и се търкаля доста бързо, когато той лежи върху контролите.

Разработването на танцова техника с помощта на неговото утилитарно устройство е страстта на Хъл от повече от 15 години. Както той казва, неговият занаят включва разработването на „начини за артистично свързване на стола с моето тяло - по същество, създаване на речник за движение, който може да се превърне в танц“.

И така, преди няколко години, когато Хъл чу, че базиран във Флорида хореограф на име Мери Лин Морис беше изобретил електрически стол с мисъл за танцьорите, той трябваше да го види сам.

„Никога не съм мислил, че ще има стол, предназначен за танци“, казва Хъл, който е базиран в Торонто, Канада. „Разбира се, трябваше да стигна до Флорида. Нямаше значение как.“

Когато най-накрая срещна Морис в Университета на Южна Флорида (USF) в Тампа през май 2013 г., Хъл намери стол, пригоден за артистично изразяване. Устройството беше елегантно и компактно, колелата му бяха скрити от погледа. И може да се движи във всички посоки - включително от едната страна на другата и по диагонал, което търговските ръчни инвалидни колички и повечето електрически столове, включително Hull's, не могат да направят.

Но столът имаше друга привлекателна черта: беше „умен“. За да управлява устройството, потребителят закача преносимо безжично управление - в този случай мобилен телефон - към мобилна част от тялото си, да кажем главата или горната част на гърба. Когато тя се наведе в желана посока, телефонът открива движението и инструктира стола да последва примера. (Доколкото Морис знае, на пазара няма безжични електрически инвалидни колички; тя има Патент на САЩ върху технологията на нейния стол.)

„[Столът е] абсолютно уникален; Никога не съм виждала подобно нещо“, казва Мери Елън Бънинг, специалист по местата за сядане и мобилността към лекарите на Университета на Луисвил в Кентъки. Някой с добър контрол върху мускулите в торса й, казва тя, „наистина би могъл да използва пълноценно този стол за експресивен танц“. (Buning не е виждал устройството лично, но е гледал видеоклип на него в действие.)

Когато Хъл завъртя стола, той беше поразен от свободата на движение, която му предоставя. „Не бях вързан за джойстика си“, казва той. „Почувствах танца повече.“

Морис нарича изобретението си Rolling Dance Chair и тя работи върху него повече от десетилетие, печелейки пет патента в процеса. За нея столът е нещо повече от устройство за достъпност - това е възможност за изследване на нови танцови техники.

„Вълнуващата част за мен всъщност е, когато различни хора се включат в това с техните различни тела и различен танцов опит“, казва Морис, който е помощник-директор на танцовата програма в Училището за театър и танц на USF. „Има много различни начини, по които столът може да се използва като инструмент за движение.“

Морис трудно може да си спомни време когато не скачаше и се въртеше. Тя е израснала в домакинство, „заобиколена от много креативност“ – майка й е визуален артист, а баща й е бил учител и писател – и тя започва да танцува на 3-годишна възраст. Тя проследява вдъхновението за своя Rolling Dance Chair в това страст през целия живот и два формиращи преживявания.

Когато тя беше на 12 години, бащата на Морис претърпя голяма автомобилна катастрофа, която го остави с мозъчно увреждане и зависи от инвалидна количка. „Той имаше много медицинско оборудване и много различни видове инвалидни колички“, спомня си тя. Но нито едно от неговите устройства не беше особено удобно за потребителя. Стандартната му ръчна инвалидна количка, например, „някак го притисна“, казва тя.

Помагайки на майка си да маневрира с баща си и наблюдавайки напрежението, което неговото увреждане оказва върху отношенията на родителите й, кара Морис да „се замисли за тези видове устройства като интерфейси между хората и как те могат да бъдат по-органични, по-благоприятни за човешкото взаимодействие“.

След това през 2001 г., няколко години след наемането на Морис в USF, тя започва да работи с група танцьори с увреждания. „Повечето от хората, с които работех, бяха ползватели на инвалидни колички, които нямаха много контрол в долната част на тялото си, но имаха доста голям контрол в горната част на тялото“, спомня си тя, „така че започнах да мисля много за това как това устройството поддържа тяхната производителност или, в някои случаи, я възпрепятства.'

През 2006 г. Морис получи субсидия от USF за разработване на стол за достъпност, предназначен за танци. Първото нещо, което тя направи, беше да поръча няколко Segways за изследователски цели. Segway, казва тя, „изглеждаше най-близката идея по онова време“ до устройството, което имаше предвид: стол, който се движеше в отговор на фините сигнали на тялото. Ако ръцете и дланите на потребителя бяха свободни, той „щеше да бъде по-достъпен за взаимодействие с други танцьори или да прави други движения“, казва Морис.

Студентски инженерни групи в USF помогнаха на Морис да изгради това, което тя нарича „груб проект“ на своята концепция: преоборудван електрически стол със сензори, вградени в седалката, които караха устройството да се движи напред, когато потребител се наклони в тази посока.

За следващата итерация Морис набира професионален екип, състоящ се от програмист, дизайнер и производител. Заедно те построиха първия реален прототип, който дебютира през май 2013 г.

На пръв поглед, Rolling Dance Chair изглежда като по-елегантна, футуристична версия на електрически стол. Седалката, напомняща на дизайна на Eames и внесена от Италия, е закръглено парче полупрозрачна пластмаса, което „хваща светлината добре“, казва Морис. „Мисля, че има някаква елегантност в това.“

Седалката може да се движи нагоре и надолу и да се върти независимо от черната алуминиева основа на стола, която съдържа вдлъбнатини, които могат да се използват като дръжки или опори за крака и които позволяват на други танцьори да взаимодействат с човека на стола.

Основата закрива четирите колела на стола, така че „няма намеса в костюма или роклята“, казва Марк Ръмзи, дизайнер и производител на Morris, който е базиран в Южна Калифорния. Прецизната конфигурация на тези колела, съчетани с ролки на всяка стъпка, позволяват всепосочно движение на стола, което потребителят управлява чрез смартфон Samsung Galaxy.

Когато потребител закачи телефона на гърба си например и се наведе в една посока, сензорите за движение на телефона – жироскоп, акселерометър и магнитометър – събират данни за нейната позиция и движение. „Ние използваме естествената технология за сензор за движение, която вече съществува в телефона“, казва Морис.

Алгоритъм за филтриране почиства позиционните данни, които след това се предават на сензори в основата на стола, „където се случва цялата магия“, казва Нийл Едмънстън, който извърши цялото програмиране. След известно бързо, сложно изчисление, столът дешифрира движението на седящия и го отразява.

„За да може [столът] да се движи, първо трябва да се движите вие“, казва Едмънстън, който управлява консултантска услуга в Пенсакола, Флорида. Но „това се случва за толкова кратък период от време, че изглежда безпроблемно“.

Степента, до която потребителят се навежда, определя колко бързо се търкаля столът. „Например, ако се движа малко, ще се движа бавно. Ако се навеждам повече, ще се движа по-бързо“, обяснява Едмънстън. „Така че ви позволява да имате много интуитивен и напълно контролируем тип движение.“

Столът Rolling Dance Chair също има алтернативен режим: страничен наблюдател - да речем, танцуващ партньор - може да го управлява, или като наклони телефона, или като проследи ръката си по екрана на телефона, използвайки го като 'вид контрол с докосване на джойстик, “, казва Морис.

Танцьор Лука “ Lazylegz ” Patuelli тества този режим преди няколко седмици, когато беше на посещение в USF за интегративен танцов фестивал, наречен Нова дефиниция на танца (който основава Морис). Lazylegz е b-boy (това, което популярните медии често наричат ​​брейкдансър) и той включва патерици в рутината си - той е роден с артрогрипоза , което се характеризира с ограничен обхват на движение в множество стави.

Докато един партньор управляваше управлението на Rolling Dance Chair, „Правех различни дизайни и различни ъгли, използвайки патериците си, докато се движех“, казва той.

Поставянето на контрола (съвсем буквално) в ръцете на партньора „добавя напълно различен елемент за зрителя, но също и за самия танцьор“, казва Lazylegz. Не само трябва да се доверите на партньора си, „но и на технологията“.

Морис и нейният екип вече работят на втори прототип на Rolling Dance Chair с надеждата, че ще могат да го лицензират в търговската мрежа. „Комуникирах с няколко различни компании за инвалидни колички и така напредваме по този начин от бизнес гледна точка“, казва тя.

Актуализациите включват моторизирана промяна на височината и въртене на седалката (тези функции се управляват ръчно в текущия прототип), както и нов комплект колела в подобрена конфигурация, която ще осигури по-гладко и по-тихо търкаляне по неравни повърхности.

Дуейн Шойнеман, основател на REVolutions Dance, Inc. , приобщаваща танцова компания, базирана в Тампа, помогна на Морис да тества стола си от самото начало. Шойнеман, който има травма на гръбначния мозък, предпочита своята ръчна инвалидна количка, защото му позволява да изпълнява определени модерни танцови движения, като например преобръщане на пода и повторно бутане назад.

Но за някои танцьори, казва той, Rolling Dance Chair може да бъде устройството, което са чакали. „Всеки ръчен стол не е подходящ за всеки. Всеки настоящ електрически стол не е подходящ за всеки. Така че, танцовият стол на Merry Lynn няма да е подходящ за всеки“, казва Шойнеман. Но „има хора, които ще го харесат и ще бъде толкова полезно“ – за танца, но потенциално и за ежедневието, казва той.

Докато Морис и други танцьори изследват възможностите на Rolling Dance Chair, те ще добавят към нарастващ репертоар, с който хората с увреждания експериментират от известно време.

„Мисля, че могат да се направят подобрения в инвалидната количка и в други устройства за придвижване за танци за върхови резултати и особено ако искаме да достигнем по-високи нива на артистичност“, казва Морис, „но хората танцуват в нещата, които имат, в телата, които имат, и аз съм много подкрепящ застъпник на хората, които танцуват по какъвто и творчески начин да могат.“

*Тази статия беше актуализирана на 1 ноември 2016 г., за да се изясни че специалистът по места за сядане и мобилност Мери Елън Бънинг не е виждала Rolling Dance Chair лично, но е гледала видеоклип за него.